自動運転とは、AI技術、高精度センサー（LiDAR、カメラ、レーダー）、GPS、エッジコンピューティング、V2X通信を統合し、人間の介入なしに車両が自律的に走行する技術です。SAE International（Society of Automotive Engineers）の定義に基づき、レベル0（運転支援なし）からレベル5（完全自動運転）まで6段階に分類され、現在多くの車両がレベル2（部分運転自動化）を実現しています。
自動運転システムは、環境認識（Perception）、判断・計画（Planning）、制御（Control）の3つの主要コンポーネントで構成されます。センサーフュージョンにより周囲環境を360度認識し、深層学習による物体検出・分類、経路計画アルゴリズム、リアルタイム意思決定エンジンが協調動作することで、複雑な交通状況下での安全な自律走行を実現します。エッジコンピューティングにより、ミリ秒レベルの低遅延処理が可能となります。
実用化状況として、Tesla Autopilot、Waymo、Cruise、百度Apollo、日本では本田技研のLegend、日産のProPILOT、トヨタのToyota Teammate Advanced Driveなどが商用化・実証実験を進めています。高速道路での自動運転、限定区域での無人タクシー、物流での自動運転トラック、農業機械の自動化、建設機械の無人化などの分野で実用化が加速し、MaaS（Mobility as a Service）の中核技術として社会実装が期待されています。